直線模組如何選擇驅(qū)動電機?
發(fā)布時間:2018-08-29 點擊次數(shù):8406
咱公司研發(fā)生產(chǎn)直線模組多年,經(jīng)常有碰到客戶需要幫忙配套系統(tǒng)以及電機的,但是大多數(shù)我們都回絕了,畢竟系統(tǒng)方面不是我們的專長,主要提供設(shè)備及硬件方面,還有電機的配套,但是如果客戶迫切需要我們幫忙協(xié)助代購,我們也是會很樂意去幫忙選型及給直線模組配套。
我們購買一件產(chǎn)品時經(jīng)常會要考慮他的配套產(chǎn)品的選擇,這無疑又是讓我們增加了選擇的難度。如果是有選擇困難癥的用戶,怕是要抓狂了吧。想我們經(jīng)常購買的電腦一樣啊,如果我們只單獨買了他某個品牌的主機,那么他某個相關(guān)的顯卡或驅(qū)動器又成為了我們需要考慮的選擇,有些主機或許并不是所有的都會支持,而我們在考慮這個電腦的使用時同樣我們也要考慮我們挑選的顯卡是否可以是偏向商務(wù)還是偏向娛樂啊,這都是我們要考慮的。 同樣在選擇直線模組的時候一樣會碰到這樣的問題,到底是選擇步進電機還是伺服電機為好,這個就要根據(jù)性能以及價格來綜合考慮了?在給于直線模組配套電機的過程,有多重電機可供選擇:步進電機、伺服電機、減速電機等等,由于需要經(jīng)過嚴格計算把握預(yù)留性能空間,所以一般都需要工程來進行選型。已經(jīng)在價格合適的范圍內(nèi)選擇。其實首先了我們還是要了解下伺服電機與步進電機的主要區(qū)別是什么,伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇呢?直線模組伺服電機控制精度由于步進電機,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
據(jù)以上對伺服電機及步進電機的介紹伺服電機產(chǎn)品性能優(yōu)于步進電機,只是在直線模組考慮成本的用途上面,大多數(shù)還是選擇步進電機。步進電機雖然在某些高要求的用途中不及伺服電機,但是也僅僅在于高要求的環(huán)境及性能要求,步進電機在低速、啟動頻率適中的情況價格優(yōu)勢還是更多人的選擇,伺服電機則在高速運動以及高精度精度、啟動頻率高的高要求直線模組使用下適合,只是伺服電機成本要比步進電機貴,根據(jù)不同的需求來進行選擇。