直線模組憑借高功能的運(yùn)用優(yōu)勢(shì)，在主動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域發(fā)揮著不容小覷的效果。它不只結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且運(yùn)用成本低，保證較高的作業(yè)效率使得出產(chǎn)企業(yè)的用工成本大大下降。那么，桁架機(jī)械手作業(yè)的時(shí)分都需求依托哪幾種安全設(shè)備發(fā)揮效果呢？

第一、防撞設(shè)備

大部分的直線模組在組裝時(shí)就會(huì)安裝有相對(duì)應(yīng)的防撞裝置，如防撞墊、防撞圈等，防止在直線模組運(yùn)行過(guò)程中對(duì)本體直接撞擊照成本體順壞，或者直線模組的精度，直線度性能下降，該裝置是直線模組的最基礎(chǔ)配置。

第二、Z軸電機(jī)剎車(chē)設(shè)備

當(dāng)直線模組有Z軸的的情況下，不管是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)均需要加裝電機(jī)剎車(chē)裝置，防止電機(jī)在斷電情況下不帶自鎖，Z軸滑座及安裝部件下落，造成撞擊順壞，或者下落速度快，物件受損。部分直線模組Z軸會(huì)使用手輪手動(dòng)操作，此種情況下配備T型絲桿，也是相應(yīng)的安全措施。

第三、極限開(kāi)關(guān)

極限開(kāi)關(guān)也是每個(gè)直線模組的必配部件，一般建議客戶配備三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，一個(gè)起點(diǎn)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)的作用在于當(dāng)直線模組行走至極限開(kāi)關(guān)時(shí)停止，但是應(yīng)該根據(jù)速度的大小預(yù)留足夠的安全距離，方能讓直線模組安全剎停。

第四、防塵蓋板、風(fēng)琴罩

防塵蓋、風(fēng)琴罩是直線模組在設(shè)計(jì)階段就有的安全裝置，目的在于防止粉塵直落到直線模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上面，導(dǎo)致性能影響。其次作用在于防止人為觸碰，造成人身傷害，，每個(gè)直線模組的本體上面都需要粘貼相關(guān)的安全警示標(biāo)示，禁止人為觸碰，避免造成設(shè)備的損壞或?qū)θ松碓斐蓚Α?/span>