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歐規(guī)模組
PLC是如何控制直線模組的？
發(fā)布時間：2019-01-19 點擊次數(shù)：6763
直線模組只是傳動部分的主體，需要驅(qū)動電機的驅(qū)動，以及控制部分的程序控制，直線模組的操控部分可以用PLC、控制卡、總線等，凱尼克作為直線模組生產(chǎn)廠家在這里為咱們介紹下如何使用PLC操控直線模組的？
1）KNK直線模組標(biāo)配有三個感應(yīng)開關(guān)，根據(jù)開關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位；
2）PLC操控直線模組是完成電機的主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)及手動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)；
3）在電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)前，需對電機進行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動電機往負向運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)至負向限位后，往正向運轉(zhuǎn)一段距離，將該位置作為電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的初始位置；
4）復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向運轉(zhuǎn)一段距離（該距離經(jīng)過運動包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后會停止運行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機往負向運轉(zhuǎn)一段距離，直至到位后中止；
5）如直線模組在正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)過程中，觸動行程開關(guān)，電機中止運轉(zhuǎn)。此時可經(jīng)過手動正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機運轉(zhuǎn)脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺從頭復(fù)位；
6）觸動行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控；
7）在電機運轉(zhuǎn)過程中，任何時刻均可經(jīng)過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉(zhuǎn)；
8）中止運轉(zhuǎn)后，需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控；
9）“復(fù)位指示燈”、“運轉(zhuǎn)指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
PLC的控制只是多種控制方式其中較為簡易的一種，控制卡能實現(xiàn)多軸組合的復(fù)雜運動，以及多種控制方式，關(guān)于直線模組的常見問題歡迎隨時聯(lián)絡(luò)咱們-CCTL線性模組生產(chǎn)廠家
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