多軸機(jī)械手的獨(dú)立性與配合性
發(fā)布時(shí)間:2018-11-16 點(diǎn)擊次數(shù):1965
多軸機(jī)械手是指兩軸及其以上的直線模組組合而成的機(jī)械手臂,一由XY或者XYZ三個(gè)方向的模組依據(jù)實(shí)際使用規(guī)劃的需求,互相配合、關(guān)聯(lián),且具有獨(dú)立性,作業(yè)時(shí)各個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)自若,并可承載相應(yīng)的負(fù)載,經(jīng)過PLC或者控制卡的操控,直線模組完成精準(zhǔn)的線性定位與往復(fù)運(yùn)動(dòng)!最常用的有各類點(diǎn)膠機(jī),貼片機(jī)、對(duì)位機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、激光切割等!
如上圖所示,點(diǎn)膠機(jī)就是使用龍門組合的多軸機(jī)械手其中的一種,主要是完成對(duì)工件的相關(guān)部位進(jìn)行定點(diǎn)點(diǎn)膠,對(duì)設(shè)備的產(chǎn)出功率和質(zhì)量提高具有著重大意義?;瑝K上安裝的點(diǎn)膠設(shè)備,在相應(yīng)的配套膠水工業(yè)設(shè)備配合,能夠靈敏的操控點(diǎn)膠量,機(jī)械手臂依據(jù)工件的需求,經(jīng)過程序操控,能夠重復(fù)的往復(fù)于工件的各個(gè)需求點(diǎn)膠的方位,很好的完成了出產(chǎn)崗位的自動(dòng)化,繼續(xù)為公司發(fā)明贏利。
東莞凱尼克自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有多種組合方法的多軸機(jī)械手,如直角坐標(biāo)式、三軸懸臂式、龍門組合式等,概況能夠點(diǎn)擊凱尼克產(chǎn)品中心了解相關(guān)圖片、參數(shù)、選型等概況。