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凱尼克直線導軌的應用案例:擺盤機

發(fā)布時間:2022-05-26 點擊次數(shù):7932

隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,數(shù)控技術、機電一體化和工業(yè)機器人在生產中得到了更加廣泛的應用,使得直線導軌的發(fā)展空間也越來越大,例如我們日常作業(yè)的取放也用機械手代替了。搬運機器人  擺盤機器人 阿里已用6月26號 7月13淘寶已用(5).jpg

自動取料機械手是一種能自動控制并可以重新編程以變動的多功能機器。它的工作原理是使用直線模組進行來回運動以驅使2個機械手上下取料來完成所設定的對應工作。它有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。

使用的不同和工作機械的不同,會直接影響機械手的自由度、運動軌跡、運動速度和定位精度,以電芯取料機械手為例。

搬運機器人  擺盤機器人 阿里已用6月26號 7月13淘寶已用(3).jpg

這個電芯取料機械手一共在兩個地方運用到直線導軌,一個是氣缸搭配導軌使用,另外一個是絲桿搭配2組直線導軌豎直使用,因為直線導軌的精度高可以變速,也可以多點進行停留,所以會被廣泛應用在此類產品中。搬運機器人  擺盤機器人 阿里已用6月26號 7月13淘寶已用(4).jpg

特別需要注意的是在高溫環(huán)境工作的機械手,手部要采取冷卻與隔熱措施。在粉塵的環(huán)境下工作的機械手,要加防護罩和密封裝置。


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